01
背景
绿水青山就是金山银山”，实施乡村振兴战略是在党的十九大报告中提出的，实施乡村振兴战略要求建设生态宜居的美丽乡村。早期农村环境“脏乱差”的形象深入人心，与城市的环境优美形成很大的差距，因此农村人居环境整治的问题迫在眉睫。
02
应用场景
01
违章搭建巡查
无人机巡查视野广阔、机动性强；填补了以往常规巡查方式的不足，解决了过去难以及时发现“隐蔽偷建”、高空作业难以监管等问题，有力震慑了违法违建行为，确保全面及时掌握违建动态，并在违建苗头阶段遏制问题的发展。
垃圾倾倒巡查
农村垃圾乱堆乱放的问题时有发生，主要体现在垃圾简单露天堆放、河道旁倾倒垃圾等问题；垃圾清运不及时长期堆放，异味明显，严重影响农村人居环境。部分村民环保意识不足，在房屋周围、道路旁，甚至山林中露天焚烧垃圾，一方面对大气造成二次污染，另一方面也容易造成火灾，影响村民生命财产安全。
无人机以俯视的视角检查，效果更好。传统的人工检查方式在地面通过目视的方式检查，视野较差，房屋、树林等地形极容易对视线产生遮挡，导致无法发现问题。无人机航拍的方式变换了检查的视角，无地形的遮挡，检查范围更大，可以及时发现问题，效果更好。
03
河道漂浮物巡查
传统工作模式都是工作人员骑着电瓶车在河岸边巡视，在车辆无法到达的地方，甚至需要徒步前往，部分地区存在视野盲区，无法及时发现漂浮垃圾。
高空巡视的无人机借助AI识别算法，可以在航线巡查任务中对水面情况进行不间断实时监测，当水面出现漂浮物时主动触发报警，同步推送报警信息至无人机管理平台，后台提醒巡检人员及时打捞处理，将巡检人员从繁杂而枯燥的“盯屏幕”任务中解脱出来，极大减轻人工巡逻及盯屏等繁重工作。
03
案例及价值体现
目前无人机已经实现自动化巡查，利用大疆机场，进行规划航线、智能识别、充电存储等功能，可以在没有人员参与的情况下进行智能巡查，成本更低；同时巡查过程中减少操作人员的主观干预，巡查的效果会更好。
苏州吴江三扇村自去年11月引入全自动巡检无人机，不断创新农村人居环境整治模式；无人机搭载变焦高清镜头，配合图像AI算法及无人机管理平台，针对村内的违章搭建、垃圾倾倒、河道漂浮物等问题开展巡查整治。
村域管辖面积约7平方公里，无人机航线覆盖整村范围，根据实际巡查需求进行高空无死角拍照取证，并通过后台AI算法，快速识别可疑问题并拍照取证，照片上传到无人机管理平台经过人工审核，生成处理工单，推送到地面工作人员的手机，进行快速处理。
无人机助力人居环境整治巡查，弥补了人力巡查的不足，村内问题能够得到快速处置，大大提高了工作效率，保障乡村环境干净整洁、美丽有序。
